همایش ملی نقش پارک‌های فناوری مجازی در توسعه پایدار با رویکرد حفاظت محیط زیست

دکتر حسین بلندی، رئیس دانشگاه جامع علمی کاربردی با ارسال نامه‌ای عضویت در هیأت رئیسه همایش را پذیرفت.

 

سوابق فعالیت‌های دکتر بلندی به شرح زیر است :

زمينه ‏هاي تخصصي:
طراحي وساخت سيستم تعيين و كنترل وضعيت ماهواره‏، كنترل صنعتي، اتوماسيون و رباتيك، طراحي كنترل و مونيتورينگ براي سيستم‏هاي صنعتي

سوابق تدريسي:

1. سيستم هاي كنترل خطي 5. كنترل مدرن
2. رباتيك 6. سيستم هاي كنترل تطبيقي
3. سيستم هاي‏ كنترل ديجيتال 7. كنترل وضعيت ماهواره
4. اصول طراحي فضاپيما  8. تعيين وضعيت ماهواره

فعاليتهاي پژوهشي شامل گزارش پروژه‏هاي تحقيقاتي ،مقاله علمي معتبر، گزارش فني و... 

مقالات منتشره     


1."طراحي سيستم كنترل وضعيت يك ماهواره متقارن با پايدارسازي گراديان جاذبه اي و چرخش محدود حول محور ياو." فصلنامه علمي-پژوهشي علوم و فناوري فضايي - ارديبهشت ماه 1388.


2.“مقايسه انواع روشهاي مدلسازي ميدان مغناطيسي زمين در مدارات پايين (LEO).” هشتمين کنفرانس سالانه (بين المللي) انجمن هوافضاي ايران ، بهمن ماه 1387 – دانشگاه صنعتي مالک اشتر اصفهان.


3." طراحي و ساخت نمونه آزمايشگاهي عملگر مغناطيسي. "هشتمين کنفرانس سالانه (بين المللي) انجمن هوافضاي ايران ، بهمن ماه 1387 – دانشگاه صنعتي مالک اشتر اصفهان.


4." طراحي و پياده‌سازي سيستم تست عملگر مغناطيسي". هشتمين کنفرانس سالانه (بين المللي) انجمن هوافضاي ايران ، بهمن ماه 1387 – دانشگاه صنعتي مالک اشتر اصفهان.


5." طراحي سيستم کنترل وضعيت يک ماهواره با ماموريت تصويربرداري استريو به روش نوين ترکيب مانورهاي طولي و عرضي". هشتمين کنفرانس سالانه (بين المللي) انجمن هوافضاي ايران ، بهمن ماه 1387 – دانشگاه صنعتي مالک اشتر اصفهان.


6."طراحي الگوريتم تخمين و ضعيت يک ماهواره LEO مبتني بر روش تطبيقي مدل‌هاي چندگانه و با استفاده از حسگر ستاره و چرخ‌هاي عکس‌العملي". هشتمين کنفرانس سالانه (بين المللي) انجمن هوافضاي ايران ، بهمن ماه 1387 – دانشگاه صنعتي مالک اشتر اصفهان.

7. " FTC system for a Sun Sensor applied in a Spin Satellite: Design and Implementation", Journal of Measurement + Control Vol 42/2 March 2009. 

  

8. “ Design a Reduced Order Adaptive Attitude Controller Using Unified Approach for a Stereo-Imagery Satellite” Accepted for publication in IFAC CAO 09 Workshop Notification, 2009.

 

9." Lyapanouv based Nonlinear Output Feedback Control of a Link Flexible Robot", IEEE International Conference on Advanced Computer Control (ICACC2009). 

  
10. “Analytical modeling and nonlinear strain feedback control of a flexible robot arm”, Journal of automatic control and computer science, 2008.
 

11.“Linear analytical modeling of a flexible robot arm for control applications”  16th conference on electrical engineering, IRAN, 2008.

 12. “Adaptive nonlinear sensor output feedback control of a flexible robot arm”, IEEE International conference on computer and electrical engineering, 2008. 


13. "Model Predictive Control Using of Local Model Networks: A case Study" The 5th International Chemical Engineering Congress & Exhibition,2008.

 

14. "Implementing a FTC method for IUST_ CSS Sun Sensor in a Spinning Satellite" 7th Air and  Space conference –sharif university of technology, 2008. 


15. “An Adaptive Takagi-Sugeno Fuzzy Guidance Law for a Surface to Air Missile”, The 6th Iranian Aerospace Society Conference, K.N.Toosi University of Technology, Feb 2007.

 

16. “An Adaptive Fuzzy Guidance Law With state Observer and Compensator Controller”, IASTED International Conference on Modeling, Identification and Control (MIC 2007), 12-14 February, 2007, Innsbruck, Austria. 


17. “An Adaptive Takagi-Sugeno Fuzzy Guidance Law With High Gain Observer Considering Missile Uncertainties and Target Manoeuvre”, 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, 25-29 June 2007, Toulouse, France. 


18. "Derivation of Performance Model of a Constructed Analog Sun Sensor",ICEE2007 ITRC,Tehran, Iran,2007.

 

19. "A Coarse Sun Sensor for Attitude Determination of Spacecraft", The 6th Iranian Aerospace Society Conference, K.N.Toosi University of Technology, Feb 2007.

 

20. "Stable Supervisory – Adaptive Controller For A Spinning Satellite Using Only magne torquers", Accepted for publication in IEEE Transaction on Aerospace and Electronic System , 2007.

 

21. "Recognition of Similar Objects using Hybrid Classifier" Second International, Multisymposium on computer and Computational Sciences IEEE, 2007 (IMSCCS|07), USA.

22. "An Adaptive RBF Neural Guidance Law for a Surface To Air Missile Considering Target Maneuver and Control Loop Uncertainties" IEEE International Symposium on Industrial Electronics, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2007, Vigo, Spain.

23. "Model Predictive Control with State Estimation and Adaptation Mechanism for a Continuous Stirred Tank Reactor" International Conference on Control Automation and  System,2007.

 

24. "A Satellite Simulator for Photography and Characteristic Determination" Asian Association on Remote Sensing(AARS),2007.

 

25. "A Satellite Simulator for Attitude Control and determination". Russion Journal,2007.

26. "Design and Optimization of  Robust PID Controller via Stability Methods for a Class of Uncertainty Systems".proceedings of  the 15th Mediterranean Conference on control & Automation,2007.

27. "تعیین حدود تغییرات ممان اینرسی ماهواره با پایدارسازی گرادیان جاذبه‌ای براساس نیازمندیهای کنترل وضعیت"، پانزدهمین کنفرانس سالانه (بین‌المللی) مهندسی مکانیک ISME2007-2879,ISME2007 ایران، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر ، 25-27 اردیبهشت 1386.

28. " طراحی سیستم جهت‌گیری خورشیدی تک جهته در سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایدار سازی  گرادیان جاذبه‌ای". هفتمین کنفرانس هوافضا دانشگاه صنعتی شریف سال 1386.

 

29. "کنترل وضعیت ماهواره‌های تصویربرداری استریو با مانورهای چرخشی سریع و با استفاده از چرخ‌های عکس‌العملی". هفتمین کنفرانس هوافضا دانشگاه صنعتی شریف سال 1386. 


30.  "طراحی سیستم گرادیان جاذبه‌ای برای یک ماهوراه متقارن با چرخش محدود حول محور یاو با استفاده از کنترل مغناطیسی"، ششمین کنفرانس سراسری انجمن هوافضای ایران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، 5-7 اسفند 1385.   

31.  " طراحی و ساخت حسگر خورشیدی آنالوگ ارزان قیمت برای تعیین و کنترل وضعیت ماهواره "، چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، 26-28 اردیبهشت 1385.  

32.  " طراحی کنترل کننده بهینه و مقاوم در برابر اشباع عملگرها برای کنترل وضعیت ماهواره چرخان مجهز به جیمبال دوبل"، چهاردهمین کنفرانس سالانه (بین‌المللی) مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان، اردیبهشت 1385.  

33.  " روش طراحی کنترل مغناطیسی یک ماهواره با پایدارسازی گرادیان جاذبه‌ای براساس انرژی"، چهاردهمین کنفرانس سالانه (بین‌المللی) مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان، اردیبهشت 1385.  

34.  "یک قانون هدایت فازی- تطبیقی برای یک موشک زمین به هوا با در نظر گرفتن مانور هدف و عدم قطعیت‌های موجود در حلقه کنترل". ششمین کنفرانس هوافضا دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی سال 1385.


35. “An Observer Based Adaptive Takagi-sugeno Fuzzy Guidance Law for a Surface to Air Missile”, First International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, 18-20 December 2006, Hammamet,Tunisia.  

36.  “ Design of a Satellite Attitude Control Simulator ” ,1st IEEE international  Symposium on systems and control in aerospace and astronautics ISSCAA 2006, jan. 19-21, 2006 , Harbin, CHINA.

 

37.  “ Attitude Control of Spining Satellite Subject to Actuators Restriction Using EigenStructure Assignment ” ,1st IEEE international  Symposium on systems and control in aerospace and astronautics ISSCAA 2006, jan. 19-21, 2006 , Harbin, CHINA.

 

38.  "Air Target Classification in Two Dimensional Feature Space".IEEE International Conference on Industrial Technology,2006.  

39. "Small Satellite for Earth Observation". 5th International Symposium of international Academy of Astronautics (IAA),2005.

 

40.  "Synthesis of  Stability Methods for Robust PID Controllers for an ABS system". 13th Multi- disciplinary Iranian Researchers Conference in Europe,2005.

 

41. “ ّApplication of Passive Gg-Aero Stabilization for Non-Earth Small Satellites ”, Iranian Journal of Information Technology, ,Vol. 3 , No.1, 2005.

 

42. “ Design of a novel control Algorithm for a 6 D.O.F. Mobile manipulator based on a robust observer”, Journal of  Control and Cybernetics , ISI, Vol. 34, No. 4, 2005.

 

43.  “Design of an Adaptive Predictive Controller for a Continuous Stirred Tank Reactor” 7th WSEAS (World Scientific & Engineering Academy & Society) International Conference on Automatic Control, Modeling and Simulation (ACMO’S), Prague, Czech Republic, March 13-15, 2005.

 

44. “State Estimation and Diagnosis in the Complex Industrial Process” 7th WSEAS (World Scientific & Engineering Academy & Society) International Conference in Control Engineering, ), Mexico, , May 5-11, 2005.

 

45.  “A New Algorithm in Satellite Attitude Determination ”, Small Satellites for Earth Observation, 5th International Symposium of the International Academy of Astronautics (IAA), Berlin, April 4-8, 2005.

 

46.  “ Design of a Novel Satellite Attitude Determination Algorithm” ,ICEE 2005,25 -30 July, Gliwice, Poland.

 

47. “ Designing An Earth Through Satellite Viewing Simulator With Useful Application ” ,ACRS2005,7-11 November, Hanoi,Vietnam.

 

48.  "کنترل مد لغزشی برای یک راکتور تانک همزن پیوسته" دهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران دانشگاه سیستان و بلوچستان سال 1384.

 
49.  "طراحی و شبیه‌سازی کنترل کننده PID تطبیقی برای یک فرایند شیمیایی متغیر با زمان". دهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران دانشگاه سیستان و بلوچستان سال 1384. 


50.  "طراحی کنترل کننده برای یک راکتور تانک همزن پیوسته (CSTR) چند متغیره غیرخطی با استفاده از خطی سازی ورودی – خروجی". سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران سال 1384.

 
51.  ”كنترل پيش‌بين مبتني بر مدل غيرخطي با در نظرگرفتن اغتشاشات قابل اندازه‌گيري براي يك رآكتور تانك همزن پيوسته به كمك فيلتر كالمن تعميم‌يافته“، سيزدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران، زنجان، 20-22  ارديبهشت 1384.  

52.  ” طراحي كنترل‌كننده براي يك رآكتور تانك همزن پيوسته (CSTR) چند متغيره غيرخطي با استفاده از خطي‌سازي ورودي- خروجي“، سيزدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران، زنجان،20-22 ارديبهشت 1384.  

53.  ”طراحي و شبيه‌سازي يك سيستم شناسايي و اصلاح اختلال درحسگرهاي سيستم تعيين و كنترل وضعيت يك ماهواره سه‌محوره “،پذيرفته شده و تحت چاپ در مجله علمي- پژوهشي اميركبير، 1384.

 

54.  “ Design of an Adaptive Supervisory Position / Force Controller for a Closed–Chain Robotic System”, Journal of Automatic Control and Computer Science, ISI, No. 6, Pages: 58-73, Nov.-Dec. 2004.  

55.   "Mobile Manipulator Control Based on a Robust Observer”

    8th International Conference in mechanical engineering, IRAN,T.M.U, 1383.

 

56. "کنترل تطبیقی سیستم‌های رباتیک مشتمل بر چند بازو در حمل اجسام سنگین به طور مشترک". دوازدهمین کنفرانس سالانه و هشتمین کنفرانس بین‌المللی مهندسی مکانیک دانشگاه تربیت مدرس سال 1383.  

57. ”الگوريتم كنترلي مود آرامش ماهواره بر اساس تغييرات ميدان مغناطيسي زمين“، دوازدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران، جلد: 1، صفحات: 272-279، ارديبهشت 1383.  

58. ” ارائه دو الگوريتم جديد براي طراحي سيستم كنترل وضعيت و پايدارسازي يك ماهواره با استفاده از گراديان جاذبه‌اي “، سال دوم، شماره نهم، فروردين‌ 1383.

 

59.   "Design of Gravity Gradient and Aerodynamic Passive stabilization system for a LEO Satellite", Journal of Automatic Control and Computer Science, ISI, No. 4,2003.

 

60.  “Design of Gravity Gradient and Aerodynamic Passive Stabilization System for a LEO Satellite”, Journal of Automatic Control and Computer Science, ISI, No. 4, 2003.

 

61.  ”كنترل بهينه لياپانوف يك ماهواره سه‌محوره جهت تعقيب هدف متحرك در حالت اشباع عملگرها “، دومين كنفرانس علمي- كاربردي سازمان صنايع هوافضا، صفحات: 2389-2406،  دي 1382.  

62.  ”طراحي يك سيستم تشخيص و تصحيح اختلال در حسگرهاي زيرسيستم تعيين و كنترل وضعيت يك ماهواره سه‌محوره با استفاده از رويتگرهاي كاهش مرتبه داده شده“، دومين كنفرانس علمي- كاربردي سازمان صنايع هوافضا، صفحات: 2450-2459، دي 1382. 


63. ”بررسي و مقايسه اثر گشتاورهاي اغتشاشي بر روي يك ماهواره چرخان در مدار“، دومين كنفرانس علمي- كاربردي سازمان صنايع هوافضا، صفحات: 2407-2421، دي 1382.

 

64 .  ” برخي ملاحظات عملي در انتخاب سيستم پايدارسازي و كنترل وضعيت ماهواره “،ماهنامه علمي- ترويجي فضا، سال اول، شماره پنجم، آذر 1382.

 
65.  ”طراحي الگوريتم كنترلي مودهاي عملكردي ماهواره سه‌محوره داراي پايدارسازي گراديان جاذبه‌اي و عملگرهاي مغناطيسي “، يازدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران، دانشگاه شيراز، صفحات 26-35، 1382

 
66.  ” تعقيب همزمان يك هدف متحرك و خورشيد توسط ماهواره سه‌محوره با استفاده از چرخهاي هكس‌العملي يكپارچه “، يازدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران، دانشگاه شيراز، صفحات 9-17، 1382


67.  ”كنترل‌كننده ناظر تطبيقي در سيستم‌هاي رباتيك مشتمل بر چند بازو“، ششمين كنفرانس مهندسي ساخت و توليد ايران، 1382


68.  ”وضعيت يك ماهواره سه‌محوره انعطاف‌پذير جهت تعقيب مسير مرجع توليدي توسط يك ماهواره مجازي “، يازدهمين كنفرانس سالانه بين‌المللي مهندسي مكانيك، صفحات: 1831-1839،  ارديبهشت 1382

 
69.  ”اثبات پايداري ماهواره چرخان با عملگرهاي مغناطيسي به كمك قانون كنترل لغزشي پيوسته“، مجله فني- مهندسي دانشكده فني دانشگاه تبريز، جلد 29، شماره 1، صفحات: 15-27، بهار و تابستان 1382.

 

70.  “Design of A Novel Attitude Determination Algorithm for LEO Satellites”, International Journal of Engineering Science, Vol. 13, No.1, pp 179-196, 2002.

 

71.  “كنترل وضعيت ماهواره سه‌محوره داراي پايدارسازي گراديان جاذبه‌اي و عملگرهاي مغناطيسي بر پايه اتلاف انرژي”، چهارمين كنفرانس انجمن هوافضاي ايران، بهمن 1381.  

72.  “طراحي سيستم تعيين وضعيت يك ماهواره مدار پايين LEO با استفاده از GPS و بر اساس الگوريتم QUEST”، چهارمين كنفرانس انجمن هوافضاي ايران، بهمن 1381.  

73.  “طراحي يك سيستم تشخيص و تصحيح اختلال در حسگرهاي زيرسيستم تعيين و كنترل وضعيت ماهواره سه‌محوره با استفاده از فيلتر كالمن”، چهارمين كنفرانس انجمن هوافضاي ايران، بهمن 1381.  

74.  “طراحي شبكه‌هاي عصبي مختلف و تعيين مناسبترين آنها جهت بكارگيري در سيستم تعيين و كنترل وضعيت ماهواره سه‌محوره با باياس اندازه حركت زاويه‌اي”، چهارمين كنفرانس انجمن هوافضاي ايران، بهمن 1381.  

75.  “ تعريف جديد سطح لغزش پايدار جهت بكارگيري در يك ماهواره چرخان با گشتاوردهنده‌هاي مغناطيسي و كنترل لغزشي پيوسته”، چهارمين كنفرانس انجمن هوافضاي ايران، بهمن 1381.  

76.  “ سيستم تعيين و كنترل وضعيت ماهواره”، مجله صنايع الكترونيك، شماره4، 1381.  

77.  “مقدمه‌اي بر سيستم رايانه روي برد ماهواره”، مجله صنايع الكترونيك، شماره5، 1381.  

78.  “ طراحي زيرسيستم تخمين وضعيت يك ماهواره LEO در مد نرمال با استفاده از فيلتر كالمن”، ششمين كنفرانس بين‌المللي و دهمين كنفرانس ساليانه مهندسي مكانيك، ارديبهشت 1381.  

79.  “ طراحي و شبيه‌سازي يك الگوريتم كنترلي تعقيب وضعيت ماهواره براساس تئوري لياپانوف”، ششمين كنفرانس بين‌المللي و دهمين كنفرانس ساليانه مهندسي مكانيك، ارديبهشت 1381.  

80.  “طراحي و شبيه‌سازي سيستم كنترل وضعيت يك ماهواره سه محوره به روش باياس اندازه حركت زاويه‌اي”، ششمين كنفرانس بين‌المللي و دهمين كنفرانس ساليانه مهندسي مكانيك، ارديبهشت1381.  

81.  “طراحي الگوريتم جديد تعيين وضعيت يك ماهواره مدار پايين (LEO) با استفاده از GPS و ژايروسكوپ”، ششمين كنفرانس بين‌المللي مهندسي مكانيك، ارديبهشت 1381.  

82.  “ تعيين مناسبترين مكان بمنظور تشخيص اختلال بر اساس تئوري حساسيت در سيستم كنترل وضعيت ماهواره سه محوره”،  ششمين كنفرانس بين‌المللي مهندسي مكانيك، ارديبهشت 1381.  

83.  “ پايدارسازي ماهواره با استفاده از تلفيق روش‌هاي گراديان جاذبه‌اي و چرخان ”، دهمين كنفرانس مهندسي برق ايران، ارديبهشت 1381.  

84.  “ارائه يك قانون كنترل جديد براي يك ماهواره بوسيله تلفيق روش چهارتايي مرتب و قانون كنترل خطي سازي با فيدبك”، مجله بين‏المللي علوم مهندسي دانشگاه علم و صنعت ايران، 1380.  

85.  “طراحي سيستم كنترل وضعيت يك ماهواره چرخان با استفاده از الگوريتم كنترل بهينه رگولاتور مرتبه دو خطي”، اولين كنفرانس بين‏المللي و سومين كنفرانس سراسري هوا فضاي ايران، آذرماه 1379.  
86.  “پياده‏سازي روش كنترل گشتاور مفاصل خطي‏سازي شده جهت كنترل مسير ربات دو درجه آزادي”، اولين  كنفرانس بين المللي و سومين كنفرانس سراسري هوافضاي ايران،  آذرماه 1379.   

87.  “طراحي زيرسيستم تخمين وضعيت يك ماهواره LEO” ، اولين كنفرانس بين المللي وسومين كنفرانس سراسري هوا فضاي ايران، آذرماه 1379.  

88.  “ارائه يك روش جديد جهت بكارگيري قانون كنترل خطي سازي با فيدبك در ماهواره؛، اولين كنفرانس بين‏المللي وسومين كنفرانس سراسري هوافضاي ايران، آذرماه 1379.   

89.  “طراحي سيستم كنترل وضعيت يك نوع ماهواره با استفاده از گشتاور دهنده‏هاي مغناطيسي”، چهارمين كنفرانس بين المللي و هشتمين كنفرانس انجمن مهندسان مكانيك ايران (مكانيك2000)، ارديبهشت 1379.  

90.  “برخي ملاحظات عملي در انتخاب سيستم پايدارسازي و كنترل وضعيت ماهواره”، چهارمين كنفرانس بين المللي و هشتمين كنفرانس انجمن مهندسان مكانيك ايران (مكانيك 2000)، ارديبهشت 1379.  

91.  “طراحي سيستم كنترل وضعيت يك ماهواره چرخان با استفاده از الگوريتم كنترل تطبيقي مدل مرجع”، هشتمين كنفرانس مهندسي برق ايران، ارديبهشت 1379.

 

92.  “Robust Approximate Control of Time-varying Uncertain Nonlinear Systems", American Control Conference, U.S.A., 1999.


93.  “Adaptive-Robust Output Tracking Control of Nonlinear MIMO Systems” , 7th Conference on electrical engineering, 1378.

 

94. “كنترل مقاوم سيستم هاي غيرخطي درحضور نامعيني‏‏هاي پارامتري متغيّر با زمان”، هفتمين كنفرانس مهندسي برق، 1378.  

95. “ ارائه دو الگوريتم جديد براي طراحي سيستم كنترل وضعيت و پايدارسازي يك ماهواره با استفاده از گراديان جاذبه‏اي”، هفتمين كنفرانس مهندسي برق ايران، 1378.  

96. “شناسايي و كنترل سيستم پاندول معكوس با شبكه عصبي بازگشتي قطري”، هفتمين كنفرانس مهندسي برق ايران، 1378.  

97. “طراحي كنترل كننده هوشمند ضد لغزش براي لكوموتيو GT26CW ”، كنفرانس ساخت و توليد دانشگاه صنعتي اميركبير،1378.

 

98.  “Discrete - Time Model Reference Adaptive Control of Robotic Manipulators”, Iranian Journal of Science & Technology, Shiraz University, 1991.  

 
99.  “Adaptive Model-Reference Position Control of Dual-Arm Robotic Manipulators", American Control Conference, U.S.A., 1991.

 
100.  “ A Reduced Order Discrete Time Adaptive Controller for Robotic Manipulators,” Robotics and Manufacturing: Recent Trends in Research, Education, and Applications, Volume 3, ASME Press, Book, 1990.

  
101.  “A Reduced Order Discrete Time Adaptive Controller For a Two Link Robotic Manipulator”, 5th  IEEE International Symposium on Intelligent Control, 1990.

 
102.  “ Discrete Time Model Reference Adaptive Control For a Two Link Robot”, Robotics and Manufacturing: Recent Trends in Research, Education, and Applications, Volume 1, ASME Press, Book 1988.